Sophie y su familia están visitando el Museo de Ciencias Naturales de la ciudad donde el profesor Snork está trabajando en una nueva máquina del tiempo. De repente, la máquina empieza a temblar y, con un destello brillante de la luz, un pequeño mamut de nombre Woolly y una tortuga marina de nombre Gertrude se materializan al lado de Félix. Los tres son catapultados a un viaje en el tiempo en el que se enfrentarán a hombres de las cavernas prehistóricas, e incluso se encuentrarán con la reina Nefertiti en el antiguo Egipto. El regreso a casa no será fácil, ya que Sophie y el profesor Snork trabajan para que la máquina vuelva al presente.